AUTOMAÇÃO 2
O QUE É AUTOMAÇÃO (CONCEITO)
É todo e qualquer sistema que apoiado por computadores e tecnologias, substitua o trabalho humano (braçal),força muscular e capacidade de ''decidir'' do homem. Visando soluções rapidas, economicas e menos trabalho para atingir um objetivo, seja ele, indústrial ou pessoal
DEFINA A PIRÂMIDE DE AUTOMAÇÃO INDUST.
Essa pirâmide nos dá uma visão mais simplificada de todos os níveis de comunicação de uma solução completa da A.I.
DISP. DO NV.1 DA PIRÂMIDE E SEUS DISP.
Dispos. de campo: Intrumentos de medição, dispositivos de proteçao (atuadores e sensores).
DISP. DO NV.2 DA PRMD
CLP
Disp. de controle: CLP e outros
DISP. DO NV.3 DA PRMD
Disp. de supervisão: IHM, PC e outros
DISP. DO NV.4 DA PRMD
Disp. de gerenciamento de planta: workstationm
DISP. DO NV.5 DA PRMD
Disp. de gerenciamento corporativo: Mainframe
Defina a funções do NV.1
Nela se encontra os disp. de campo
Defina a funções do NV.2
Controla todos os processos, o controle de qualquer processo é feito aqui
Defina a funções do NV.3
Armazena as informações de todos o processo para fazer análises futuras do comportamento das malhas de controle
Defina a funções do NV.4
Responsavel pelo planejamento, controle e logistica de suprimentos.
Defina a funções do NV.5
Informação corporativa, focada na área de vendas e gestão de recursos
O CONTROLE DINÂMICO PODE SER CHAMADO DE :
Automação indúst. de controle de processos e automação contínua
O CONTROLE LÓGICO PODE SE CHAMADO DE:
Automação indúst. de manufatura ou automação discreta
DÊ EXEMPLOS DE AUT. CONTÍNUA
Controle de temperatura de um produto que passa por um trocador de calor
DÊ EXEMPLOS DE AUT. DISCRETA
Circuitos elétricos,hidráulicos e pneumáticos; chaves de partida de motores elétricos; circuitos de comando com contactores e circuitos de redes lógicas
O QUE A AUT. CONTÍNUA UTILIZA
Usa como informação de entrada de sinal, dados das variaveis de saída, para atualizar o sistema com realimentação
O QUE A AUT. CONTÍNUA VISA PROMOVER COM AS INFORMAÇOES DE SINAIS
Promover um maior acompanhamento (monitoramentos) do sistema, otimização e velocidade de info.
O QUE A AUT. DISCRETA UTILIZA
Usa sinais discretos em amplitude, na maioria das aplicações são sinais binários
NO SETOR INDUST. OS SISTEMAS ELETRICOS APRESENTAM 2 TIPOS DE AUT. QUAIS SAO ELES?
O sistema de comandos eletricos por chaves de contactores eletromec e o sistema digital com controladores logicos
EXPLIQUE OS ELEMENTOS DO SI DIGITAL
Possue computadores ou microprocessadores que assumem a tarefa mental do homem e comandam os atuadores para a realização das atividades mecanicas
DENTRE AS 7 VANTAGENS DA AUTOMAÇÃO CITE
1- Substitui o ser humano em trab. insalubres e de alta peliculosidade
2- Garante a qualidade de produção em serviços de precisão (manufaturas sofisticadas, onde são usadas maquinas numericas por exemplo- manufatura de foguetes)
3- Possibilita alteraçoẽs na forma de produção através de software, á distancia, tornando o SI bastante flexivel e produtivo
4- Maior produtividade em menos tempos, inversamente proporcionais
5- Rapidez de resposta ao atendimento da produção
6- Redução dos custos de produção
7- Restabelecimento mais rápido do SI produtivo
COMO PRINCIPAL DESVANTAGEM DA AUTOMAÇÃO TEMOS:
O mercado de trabalho comecará a exigir mais qualificação para um menor número de vagas. Gerando assim, um alto índice de desemprego
O QUE É UM SISTEMA?
É a combinação de componentes que atuam juntos para atingir um objetivo comum.
ex: Si de controle, SI de alarmes e etc.
DEFINA MALHA DE CONTROLE
Descreve os elementos que intergaragem em torno de uma condição limite saida e entrada. Caracteriza-se por possui uma relação bem definida entre ENT. e SAIDA.
NA AUTOMAÇÃO QUAIS OS 2 TIPOS DE SISTEMA?
Pode ser um SI de úsinas elétricas ou de motores eletricos.
O QUE SÃO AS VARIAVEIS DE PROCESSO?
São grandezas internas ou externas que afetam o desempenho do processo.
Na indust. é necessario controlar e manter constante algumas variaveis de processo.
QUAIS SÃO AS VARIAVEIS DE PROCESS.
Nivel- L (Level)/ Temperatura- T/ Vazão-F (Flow)/ Pressão- P
EXPLIQUE O CONTROLE MANUAL NA MC
É o tipo mais simples, nesse controle o operadosr aplica uma energia ao processo por meio do atuador, que usa essa energia para produzir uma saída na sequencia. Mudando o ajuste do atuador, que por consequencia altera a energia no SI e gera a saida resultante do processo.
A MC DE CONTROLE MANUAL EXIGE A PRESENÇA DE UM OPERARIO PARA REALIZAR QUAIS FUNCOES?
1- Ralizar as medições
2- Tomar a decisão
3- Atuar
QUAIS AS DESVATAGEM DO CONTROLE MANUAL?
É desvantajosos em relacao ao controle automatico, pois, caso haja alguma pertubação no SI é mais dificil estabilizalas corretamente, já que nao se pode medir
QUAIS OS ELEMENTOS BÁSICOS DO CONTROLE AUTOMATICO?
Já que a grande maioria possui realimentação, os elementos básicos são:
1- Mediçao
2- Comparação
3- Atuação
EXPLIQUE O CONTROLE AUTOMÁTICO NA MC
Seu objetivoé garantir que a variavel dinamica se mantenha constante e o mais prox possivel de um valor especifico (referencia)
Usa realimentação no SI, permitindo que o controlador/comparador comaprem o valor de saida (PV) com a referencia (7P-SP), ṕara assim, gerar o sianl de controle e ajustar o PV para o valor desejado
O QUE A MC EXIGE NO CONT. ATUTOMATICO E QUAL O TRABALHO DO OPERARIO
Exige uma MC, na qual ocoree a definição de referencia (7p) e a supervisiona.
Aqui o operario irá apenas supervisionar o processo, pois, o controle e atuacao é feito autoamticamente pelos equipamentos instalados na malha
O QUE APRESENTA O DIAGRAMA DE BLOCOS E SUAS SIMBOLOGIAS
Apresenta os componentes principais de um SI, integrado por meio de:
1- LINHAS_ que indicam os sentidos dos fluxos de sinais entre os blocos.
2- SETAS_ que indicam a direção da informação
3- BLOCOS_ que indicam a operacao a ser aplicada á entrada que proporciona a saida.
FUNCIONAENTO E ELEMENTOS DO DIAGRMA DE BLOCOS
- O 7p expressa a saida desejada (ou idela) para o SI
- Enquanto a variavel controlada (VP )expressa o que realmente ocorre (saida real)
- O controlador gera sinal de controle que atua sobre o processo no sentido de diminuir o erro e idealmente levar a 0
CITE OS TIPOS DE SINAIS E SUAS FAIXAS
O sinal pneumatico (ar comprimido)- 3 á 15 PS (Pacoal) -/-/-
O sinal eletrico- 4 á 20 mA -----
DE 0% á 100%
QUAIS OS SINAIS DE ERROS
DIRETO- é a mesma proporção ++/--
INDIRETO- envia um sianl a menos, diferente, inverso +-/-+
Se o sinal do erro é d+ ou d- é um sinal pneumatico para valvulas e controlador
A MALHA ABERTA (CONT. E COMAN. ANTECIPATORIO É DEFINIDA POR:
1- A saida nao é modificada de forma a seguir as alteracoes e condiocoes de operaçao
2- Os sinal de entrada é predefinido, baseado em experiencias passadas de forma que o SI forneça o sinal de saida desejado
3- Não existe realimentacao e possivel corrigir o valor de entrada de modo a alçancar o valor desejado
4- O sinal da saida nao exerce nenhum tipo de alteracao no SI,ou seja nenhum sinal de saida é usado para realimentar ou corrigir a malha com base em um valor de referencia para modificar a malha
5- Na presença de disturbios (sianis de erros) e pertubacoes a malha não irá promover alteracoes de correcoes suficientes, assim a saida sempre apresentara valores prox e nunca um especifico
6- A ação de controle independe da saida, o sianl de entrada é dado antes e os estados do SI nao influenciam no comportamento do controle
DÊ EXEMPLOS DE MALHA ABERTA
SI que ultizam controle com base no tempo, como microondas e air frye, SI de trocador de calor e etc
QUAIS AS VANTAGENS DA MALHA ABERTA
- Menor custo em comparação a MF
-A manutenção é mais barata por possui menos equipamentos na malha
- São mais adequadas quando existe uma dificuldade na avaliacao (medicao) na saida
- Quando a medição da saida nao é necessariamente economica ( eletrodomesticos)
QUAIS AS DESVANTAGENS DA MALHA ABERTA
- Seu uso é inadequado quando se precisa de precisao e especificaçao na variavel de controle em funcao da comparacao
- Disturbios e sianas de erros ocasionam variacoes indesejaveiS no SI
- Não efetua medicao na variavel controlada , dependendo unicamente da relacao dos valores do 7p e v. manipulada
QUAIS OS ELEMENTOS BASICOS DE UMA MALHA ABERTA?
1- Elementos de controle= determinada aacao que se deve tomar visando ent. e saida
2- Elementos de correção= responde ao sianl de saida do elemento de controle e age para levar a variavel controlada ao mais prox. do valor desejado
3- Processo= SI no qual a variavel é controlada
4- Variavel de controle= grandezas que afem o desempenho do controle
ONDE A MALHA ABERTA NUNCA PODE SER USADA?
Na ind. de alimento, pois, nesse tipo de ind. o trabalho deve ser rigoroso e monitorado a cada passo, para garantir a qualidade e padronizaçao dos alimentos.
O QUE É UMA MALHA CONTROLADA?
É UMA MALHA QUE ESTABELECE RELAÇÃO COM O 7 POINT
O QUE A VARIAVEL MANIPULADA SOFRE?
Ao sofrer qualquer alteraçao interfere na dv de processo controlada
QUAIS AS VANTAGENS DA MALHA FECHADA
1- Possibilidade de realimentacao faz com que a resposta do SInao sofra alteracoes siginicativas na variavel controlada
2- Corrige disturbios (erros) nao previsiveis, compensa erro, a saida é constante e é mais robusto e menos sensivel
3- Garante + confianca na saida
4- Aumenta a velocidade de resposta da malha
5- Aplicados em SI de segurança como indicacao luminosa ou sonorA
QUAIS AS DESVANTAGENS DA MALHA FECHADA
1- Possui maior custo na instalacao e manutencao, pois, exige mais equipamentos.
2- Maior quantidade de pontos para controle, gera pontos de erro
QUAIS SAO OS ELEM. BASICOS DA MALHA FECHADA
1- Controlador/comparador= é o elemento que recebe dois sinais ( 1 do 7p e outro do pv) e calcula o erro (erro=7p - pv) e determina o erro
2- Atuador- (elem. de correção) usado para provocar mudanca no processo quando vai corrigir o erro
3- Processo- SI no qual a variavel esta sendo controlada
4- Sensor= Lê a variavel controlada de saida e envia sua condição de varievel que esta sendo comparada, fornece o sinal rralimentado para o conttrolador determinar o erro
A MALHA FECHADA É DEFINIDA POR:
- Aquela onde se obtem informação quanto a evolução de uma saida de controle, tal dado é aplicado para tomar decisicoes nas acoes de processamento. Osinal é comparado com o 7p
- O sinal de saida é realimentado, comapra-se com o sinal de entrada, gerando um sinal corrigido que entra novamente no SI de forma a alcannçar o sinal desejado.
-O sinal de controle é determinado de forma a corrigir esse desvio entre a saida e o 7p-- atraves do controlador
- Apesar do maior custo, permirte um controle minuncioso e preciso dos processos
AS MALHAS FECHAS PODEM AS VEZES SER INDICADAS POR:
Medidor, sensor e termostato