konstruktion
Förklara hur du programmerar en robot i VC.
Man joggar en verklig eller simulerad robot med lämpliga joggningsmetoder till det
läge man vill att roboten ska minnas som en position att gå automatiskt till. Sen
spelar man in positionen
TCP: Vad står det för och vad menas med det?
ToolCenterPoint. Det är den del man vill ska röra sig tex linjärt vid en förflyttning eller
som skall vinklas om vid en rotation
Vad kan en utgång i robotsystemet användas till? Ange kommandot för att aktivera
en utgång i VC
Det är en signal som skickas från systemet.
SET OUT [1]==TRUE
SET DO1;
Vad kan en Ingång i robotsystemet användas till?
Signal in till styrsystemet
Du har ett fingergripdon var sätter du dess TCP (TOOL)
Fingergripdonet - längst ut där klorna möts
Du har ett vakumkopp som verktyg. Vart sätter du dens TCP? (Tool)
Vakuumgripdonet - i mitten på vakuumkoppens yta för vakuumgripning
Vilka olika typer av industrirobotar finns det ( inte märke eller fabrikat utan mer
typer/sorter)
Vertikalt ledad robot. Scara-robot, deltarobot, portalrobot (knäckaramsrobot),
(collaborativ robot/cobot)
Vad är base och vad kan det vara användbart till?
Ett koordinatsystem, flytta objektet