Utilisateur
Man joggar en verklig eller simulerad robot med lämpliga joggningsmetoder till det
läge man vill att roboten ska minnas som en position att gå automatiskt till. Sen
spelar man in positionen
ToolCenterPoint. Det är den del man vill ska röra sig tex linjärt vid en förflyttning eller
som skall vinklas om vid en rotation
Det är en signal som skickas från systemet.
SET OUT [1]==TRUE
SET DO1;
Signal in till styrsystemet
Fingergripdonet - längst ut där klorna möts
Vakuumgripdonet - i mitten på vakuumkoppens yta för vakuumgripning
Vertikalt ledad robot. Scara-robot, deltarobot, portalrobot (knäckaramsrobot),
(collaborativ robot/cobot)
Ett koordinatsystem, flytta objektet