rbot 5
Come può essere l'ambiente di lavoro?
strutturato e non strutturato
cosa significa ambiente strutturato?
è completamente noto A PRIORI. Vi è la capacità di descrivere completamente la geometria...perchè le cose sono nella STESSA FORMA e nello STESSO POSTO. a PRIORI. ....& UTILIZZO QUESTA CONOSCENZA NEL PROGRAMMARE IL robot.
Cosa significa ambiente di lavoro non strutturato?
NON si hanno CONDIZIONI STATISTICHE. quindi si ha un ambiente variabile.....dotato di sensori e funzioni algoritmichepiù complesse che consentono di percepire nuove forze e modificare i comandi.
Dove opera il ROBOT?
o in una ''gabbia di sicurezza'' o acontatto con persone(COPRESENZA DI ROBOT E PERSONE ). ----e NELL'ULTIMO CASO è INDISPENSABILE IL RISPETTO DELLE 3 LEGGI DELLA ROBOTCA
In che modo il ROBOT interagisce con le persone?
per SCAMBIO DI FORZE (Interaione fisica) o SCAMBIO COGNITIVO (CIOè NON PIù DI FORZA MA MEDIANTE SCAMBIO visivo o di variabili !!!!)
Cosa succede nella ROBOTICA INDUSTRIALE?
i ROBOT OPERANO solo CONROBOT. no persone !!!! gabbia sicurezza! ci sono file dis istemi automatizzati in cui i robot svolgono B3ENISSIMO le attivittà per cui sono programmati.....ma sono chiusi attraverso BRRIERE ....operatore in COMPLETA SICUREZZa !
contesto Completamente STRUTTURATO--attività programmate a PRIORI
Cosa prevede la dinamica di interazione UOMO-ROBOT?
AFFIDAMENTO SU sistemi sensoriali.!!!!!!!!!!!
trasferire al robot capacità di CONTROLLO SENSOR TIPICHE DELL'UOMO. Movimento verso la ROBOTICA DIS SERVIZIO & BIOMEDICA.
(aspirapolveri intelligenti, )
Come può essere definito un ROBOT?
COME UN SISTEMA MECCATRONICO
IN CHE SENSO IL ROBOT è UNS ISTEMA MECCATRONICO?
perchè coniuga meccanica+ elettronica+ informatica
cosa prevede un sistema meccatronico?
1 sistema he genri movimento attraverso ATTUATORI (quindi SISTEMA DI ATTUAZIONE)
2 sistema di percezione atraverso SENSORI che misurano stato esterno ed interno
3 Controllori & sistemi di lavorazione ....con vari livelli di COMPLESSITà
cosa necessitano gli ATTUATORI per funzionare?
energia esterna....e quindi interfaccia UOMO-MACCHINA per interagire con il mondo esterno.
come possono essere distinti i robot ?
1 fissi
2 a ruote
3 a cingoli
4 a gambe
5 striscianti
da 2-5 mobili !!!!!!
che disciplina è la robotica industriale?
disciplina che riguarda la PROGRAMMAZIONE -CONTROLLO & APPLICAZIONE ROBOT ina mbiente industriale.
che livello di amturità hanno i robot industriali?
alto---molto alto,
cosa fanno i robot industriali?
svolgono attività collabrative e lavorative in AMBIENTE STRUTTURATO ------> COMPITI PRE-programmati
come può essere definita la ROBOTICA MEDICA?
robotica di SERVIZIO. ---->esegue un compito utile all'uomo MA CHE ESCLUDE L'APPLICAZIONE INDUSTRIAE.
quali sono i SOTTOGRUPPI della ROBOTICA DI SERVIZIO?
PERSONALE ---ciascuno può COMPRARE e far svolgere attività utili al singolo
PROFESSIONALE----cioè usati da operatorie esperti, ak di fuori dell'ambiente industriale.