Automation
Första, största, skäl till att automatisera
Ekonomi, spara pengar
Styrsystemets uppgift
Styra, reglera, övervaka processen
Induktiv givare
Detekterar metaller genom att använda ett elektromagnetiskt växelfält
Magnetgivare
Detekterar magnetiskt material genom icke-magnetiskt material
Kapacitiv givare
Detekterar alla typer av material genom att skapa elektrostatiskt fält och känna av skillnaden i detta om ett objekt kommer inom fältet
Termoelement
Temperatursensor som används för temperaturområden utanför -100 ° eller +400 °C
IR-sensor
Temperatursensor som mäter ett objekts yttertemperatur beröringsfritt
Direktavkännande fotocell
Känner av att ett objekt närmar sig genom att objektet reflekterar ljus till fotocellen. Räckvidden varierar mycket.
Reflektorcell
Skickar ljus mot en reflektor som monteras mitt emot, fotocellen registrerar om ljuset reflekteras tillbaka eller inte
Sändare/mottagare fotocell
Sändaren skickar ljus till en separat mottagare, aktiveras när ljusstrålen bryts
NC
Numerical Control, första varianten av automatiskt styrda maskiner. Endast styrning av verktygsrörelser och verktygsväxling, samt kan ändra varvtal under bearbetning
CNC
Computer Numerical Control, andra varianten av automatiskt styrda maskiner, har en dator inbyggd, så man kan lagra och ändra program direkt i maskinen
DNC
Direct Numerical Control, kopplar ihop flera maskiner med en central dator. Underlättar samordning och övervakning
Teach-in
Programmering av robot genom att köra den till önskat läge och på så sätt "lära den" hur den ska köra
Off-line
Programmering av robot genom att lägena matas in genom CAD/CAM-systemet
Produktionscell
En grupp maskiner står tillsammans, bra vid serieproduktion
Visionssystem
System som används i automation, för att "ge robotar syn"
Gränslägesbrytare
Brytare som stoppar rörelse vid ett bestämt läge