a=b ou a=π-b modulo 2π
a = b ou a = -b modulo 2π
a = b modulo π
cos a cos b - sin a sin b
cos a cos b + sin a sin b
sin a cos b + cos a sin b
sin a cos b - cos a sin b
(tan a + tan b)/(1-tan a * tan b)
(tan a - tan b)/(1+tan a * tan b)
cos²a - sin²a
2 sin a cos a
1/2 (1+cos 2a)
1/2 (1 - cos 2a)
1/2 [cos(a+b) + cos (a-b)]
1/2 [cos (a-b) - cos (a+b)]
1/2 [sin (a+b) + sin (a-b)]
2 cos (p+q)/2 cos (p-q)/2
-2 sin (p+q)/2 sin (p-q)/2
2 sin (p+q)/2 cos (p-q)/2
2 sin (p-q)/2 cos p+q)/2