Att kontrollera viljestyrda kroppsrörelser
Skelettmuskler
Motoriska och sensoriska nervceller
Motoriska cortex
Motoriska nerver
Genom att förmedla viljestyrd muskelrörelse
Sensoriska nervbanor
Skelettmuskulatur
Det somatiska är viljestyrt, det autonoma är automatiskt
Knäreflexen